虽然拉弯机有多种结构形式，但我们在工厂遇到的成型机，无论是单机还是自动生产线，都是以下几种主要的数控拉弯机结构形式：
(1)就拉弯机的数量而言，通常采用单头、双头和长头，双头可以交错(即一头，下一头)，也可以是同步的(即两个头与上面相同)。在自动生产线上使用单头，如双头或多头应该是同步的，这是比较好的做法。
(2)从滚压头与模型分离的方式来看，拉弯机可以接近模型，俗称"点头式"。此时，滚压头使固定轴旋转和往复摆动，模型只使固定轴旋转，这在单机中更为常见。此外，滚压头只能旋转固定轴，该模型不仅可以使固定轴旋转，而且还可以对滚动头进行间歇往复直线运动。自动生产线上的自动、半自动轧制机和成型机大多属于这种形式。还有一种滚头运动方式是直角坐标式，大多用于深杯产品滚压成型，锅制品更适合。除固定轴旋转外，在模型外围有一个垂直向下运动和一个90°水平运动。
滚压头的往复摆动一般由凸轮驱动，而模型的间歇往复直线运动有两种驱动方式，一种是凸轮驱动，另一种是活塞液压驱动。
(3)从滚头是否发展为(或称为扇形)运动的角度看，有摇头，没有摇头，目前大多数常见的摆动头，基本上倾向于只有摇头运动的正模轧制产品超过8英寸。WF由建祥瓷厂制造，A型弯曲机用摇头移动。
(4)从滚压头的旋转方式看，主动与从动件有区别，一般来说，滚压头大多是主动的，即电机驱动，便于调速和确定所需的速比；旋转泥浆与滚头接触时，驱动滚头由摩擦力驱动，节省了功耗，但对于需要确定严格速比的产品，不宜采用这种形式，仍可应用于较小的深产品。
(5) 从模型固定方法的角度看，目前该模型固定在主轴支撑模盘上有两种方法：一种是用锥协调摩擦力固定，另一种是用 "真空吸模" 固定，前者简单，不需要附加装置，后者需要安装真空系统和控制线，但模型固定稳定，主轴转速略有提高。
(6) 从喂模方法和钢坯的角度看，有的是手动的，有的是转台或往复式的，有的是链式传动，以实现模料和坯料的自动操作。
(7) 在现代拉弯机中，滚压头和主轴的转动一般都配有变速装置，为了满足调速的要求，只有少数特殊的拉弯机是单速的，有无级变速和分级变速两种方式，无级传动通常通过皮带传动无级变速器和直流电机传动来实现，宝塔轮带传动是实现无级传动的常用方式。
(8) 从传动方法上看，拉弯机的传动装置是机械传动和液力传动，液压传动具有传动平稳、易于实现无级变速、直线运动和自动控制等优点，主要问题是部分零件的加工精度高，液压元件的获取困难等。
